Odilon Paiva Carvalho nasceu na cidade de Barra do Piraí, estado do Rio de Janeiro, em 24 de outubro de 1954. Filho do produtor rural Odilon da Silva Carvalho e da farmacêutica Maria Helena Paiva Carvalho, é casado com a professora e advogada Genilda de Barros Flores Carvalho e pai de três filhos, todos também com formação na área médica.

Formou-se em Medicina em 1978, na Faculdade de Medicina de Vassouras. Exerceu toda a sua vida profissional em Muriaé, fundando o Hospital Prontocor, hoje referência regional na área cardiovascular.

Na política, entre 1994 e 1996, foi secretário municipal de Saúde, montando equipes nas comunidades, criando as policlínicas municipais e fortalecendo a urgência e emergência nos hospitais da cidade.

Em 2000, foi eleito prefeito e, ao longo de seu mandato, implantou altas complexidades médicas pelo SUS: oncológica na Fundação Cristiano Varella, cardiológica no Prontocor, além de ortopédica e neurocirúrgica no Hospital São Paulo.