O terceiro filho do casal Raymundo de Oliveira Paiva e Maria da Glória Martino de Oliveira Paiva nasceu em Uberlândia, em 26 de setembro de 1976. É casado com Pollyane Andrade de Carvalho Paiva e pai de dois filhos: Pedro e Maria Rosa.

Reside em Muriaé há mais de 30 anos e aqui concluiu seus estudos no Ensino Fundamental e Médio. Em 2002, graduou-se em Direito na cidade de Juiz de Fora, realizando também cursos de atualização e especialização.

Logo depois, retornou a Muriaé, onde começou carreira como advogado criminalista e também como professor da Unifaminas e de cursos preparatórios para concursos e exames da OAB. Após aprovação em concurso, Dr. Rangel Martino de Oliveira Paiva exerce, já há 10 anos, a função de Delegado de Polícia do Estado de Minas Gerais. Atualmente, é titular da Divisão de Homicídios, já tendo conseguido solucionar inúmeros casos criminais de grande repercussão ocorridos na comarca de Muriaé.