Nasceu em 22 de agosto de 1962, em Muriaé. Filho de Agripino Torres e Bárbara de Oliveira Torres, possui outros 11 irmãos.

Formou-se em julho de 1986 como Engenheiro Agrônomo,  pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro.

Trabalhou na Fundação  Rural Mineira (Ruralminas) e posteriormente na EMATER/Minas Gerais, onde atua até  hoje,  como extensionista agropecuário atendendo os agricultores familiares e suas organizações. No campo religioso auxilia as atividades do Grupo da Fraternidade Espirita Kaja Krisna, onde, como médium, já psicografou e lançou  oito livros. É suplente de coordenação  da OSCAL (Organização Social Cristã Espirita André  Luiz), instituição 
de abrangência nacional que organiza os Grupos de Fraternidade Espirita. Com grande atuação no campo agropecuário e religioso, tornou-se uma referência em Muriaé que merece esta honrosa homenagem do Município em comemoração ao Dia do Muriaeense.

“É com felicidade e gratidão que recebo esse Título de Honra ao Mérito . Agradeço ao vereador Sargento Joel o reconhecimento pelos trabalhos realizados.”  Roberio